樹莓派步進電機驅動板 DRV8825

可控制兩路步進電機 支持32細分

型號 Stepper Motor HAT

SKU 15669

品牌 Waveshare

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樹莓派步進電機驅動板  DRV8825

樹莓派步進電機驅動板 DRV8825

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樹莓派步進電機驅動板

樹莓派 步進電機驅動板

可控制兩路步進電機,支持32細分

用于3D打印、雕刻機、機械手臂等應用

我的特性


  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • 板載兩路DRV8825電機驅動芯片,內置轉換器,方便控制,可以驅動兩個步進電機
  • 支持通過撥碼開關選擇六種不同的步進分辨率:全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步和1/32步
  • 支持通過電位器調節電機驅動電流,支持高達2.5A電流輸出
  • 支持過流保護,熱關斷,欠壓鎖定
  • 板載5V穩壓芯片,可直接給樹莓派供電
  • 板載多種步進電機接口,方便接入不同規格的步進電機
  • 提供完善的配套資料手冊(提供BCM2835、wiringPi與python例程/使用手冊)

我的參數


電機驅動芯片 DRV8825 邏輯電平 3.3V
電機驅動電壓 8.2V~28V 產品尺寸 65 × 56mm
電機驅動電流 2.5A 過孔直徑 3.0mm
適用電機 SM24240 SM25776 5V步進電機 (須另購)
適用電源 電源 美規 9V 2A 外徑5.5 內徑2.1 (須另購)

基于Raspberry Pi 40PIN GPIO
接口設計


適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano

樹莓派步進電機驅動板主要用途

板載兩路DRV8825電機驅動芯片


內置轉換器,方便控制,可以驅動兩個步進電機

樹莓派步進電機驅動板接入一路攝像頭

支持六種不同的步進分辨率


可通過撥碼開關選擇:全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步和1/32步

樹莓派步進電機驅動板接入雙路攝像頭
MODE2 MODE1 MODE0 電機細分設置
0 0 0 全步
0 0 1 1/2步
0 1 0 1/4步
0 1 1 1/8步
1 0 0 1/16步
1 0 1 1/32步
1 1 0 1/32步
1 1 1 1/32步

板載多種步進電機接口


方便接入不同規格的步進電機

樹莓派步進電機驅動板接入樹莓派LCD顯示屏
標號 電機接口說明
VIN 8.2~28V外部電源輸入
5V 5V電源
GND 電源地
A1 雙極步進電機M1繞組A輸出1端
A2 雙極步進電機M1繞組A輸出2端
B1 雙極步進電機M1繞組A輸出1端
B2 雙極步進電機M1繞組A輸出2端
A3 雙極步進電機M2繞組A輸出1端
A4 雙極步進電機M2繞組A輸出2端
B3 雙極步進電機M2繞組A輸出1端
B4 雙極步進電機M2繞組A輸出2端

使用示例


樹莓派步進電機驅動板板載HDMI擴展輸出接口
注意:以上示意圖僅供演示,實際配送以配置清單為準。
推薦選購 電源 美規 9V 2A 外徑5.5 內徑2.1 ,方便驅動 SM24240 SM25776 5V步進電機
 

資源簡介

樹莓派步進電機驅動板資源簡介
  1. Raspberry Pi GPIO接口
    • 可接入各種Raspberry Pi HAT
  2. 電機接口
    • 三種不同規格的電機接口,方便使用
  3. MP1482電源芯片
    • 外部供電可轉換成5V電壓,給樹莓派供電
  4. DRV8825電機驅動芯片
    • 可以驅動兩個步進電機
  1. 外部供電接口
    • 可輸入8.2V~28V的直流電源
  2. 電機電源開關
    • 可選擇模塊是否給樹莓派供電
  3. 撥碼開關
    • 可設置六種不同的步進分辨率
  4. 電位器
    • 可調節電機驅動電流

接口定義

樹莓派步進電機驅動板外形尺寸

外形尺寸

樹莓派步進電機驅動板外形尺寸

資料及服務

認準微雪正品
專業技術支持
豐富的資料教程


  • 用戶手冊
  • 原理圖
  • 示例程序
  • 開發資料



(例程資料以鏈接中實際給出的為準)


資料路徑:www.705901.buzz/wiki/Stepper_Motor_HAT

配置清單

 

  1. Stepper Motor HAT × 1
  2. RPi銅柱包(2PCS套) × 1

 

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